Dinosaurier galten als vollständig ausgestorbene Gruppe, getrennt von den heute lebenden Vögeln.

Die ersten Archaeopteryx-Fossilien der 1860er-Jahre zeigten bereits einen unverkennbar reptilienartigen Verwandten der Vögel, und Thomas Henry Huxley argumentierte für eine enge Verbindung zwischen Vögeln und Dinosauriern. Zur Standardklassifikation wurde diese Idee jedoch zunächst nicht. Über weite Teile des 20. Jahrhunderts galten Dinosaurier in Lehrbüchern und Museen als ausgestorbene Reptiliengruppe, während Vögel eine eigene Klasse bildeten.

Die moderne Verbindung gewann durch detaillierte anatomische Arbeiten an kleinen Theropoden wieder an Gewicht, besonders durch John Ostroms Untersuchungen von Deinonychus ab Ende der 1960er-Jahre. Gemeinsamkeiten an Gliedmaßen, Hüfte, Schultergürtel und übriger Skelettanatomie machten einen dinosaurischen Ursprung der Vögel zunehmend überzeugend. Die Kladistik veränderte schließlich die Klassifikation selbst: Jacques Gauthiers Analyse von 1986 ordnete Vögel innerhalb der Theropodendinosaurier ein, nicht als eigenständigen Ast neben ihnen.

Spätere Funde gefiederter Nichtvogeldinosaurier machten die Verwandtschaft besonders anschaulich, doch die grundlegende Änderung war phylogenetisch. Das Massenaussterben am Ende der Kreidezeit beseitigte sämtliche nicht-avischen Dinosaurierlinien. Vögel überlebten innerhalb der Dinosaurier – daher ist Dinosauria in der modernen evolutionären Systematik nicht vollständig ausgestorben.